Главная > Статьи > Компактные промышленные роботы Kuka – быстрота и точность нового уровня

Компактные промышленные роботы Kuka – быстрота и точность нового уровня

Серия промышленных роботов-манипуляторов KR AGILUS представляет новое поколения компактной робототехники от немецкого производителя Kuka. Диапазон грузоподъемности до 6 и до 10 кг, малый вес, небольшие размеры – идеальное решение для выполнения широкого спектра промышленных операций в стесненных условиях. 

Семейство малых роботов Kuka – инструменты модернизации производства

Оцените главные преимущества малых роботов Кука:

  • Скорость и точность, которой вы еще не знали. KR AGILUS повышают эффективность и качество производства благодаря высочайшей в своем классе скорости манипуляций. Минимальная продолжительность рабочего цикла дополняется точностью самого высокого уровня (стабильность повторяемости ± 0,03мм). Точность сохраняется даже при длительной эксплуатации благодаря надежной и долговечной конструкции робота. Следующий ролик демонстрирует скорость и точность KR AGILUS в действии:

  • Встроенное электроснабжение. Чтобы обеспечить компактность, устройство промышленного робота включает встроенную систему элекстроснабжения. Она состоит из шины EtherCAT/EtherNet, трех клапанов для подачи сжатого воздуха, а также 6 входов и 2 выходов.
  • 6 рабочих осей. В серии представлены модели, способные успешно выполнять операции на 6 рабочих осях.
  • Бессменная смазка. Роботы KR AGILUS могут работать в условиях непрерывного производства без замены смазки двигателей и редукторов.
  • Компактность размещения. Манипуляторы можно закрепить в любом монтажном положении: на полу, на потолке, на стене. Все оси роботов KR AGILUS снабжены тормозами, поэтому можно быть уверенным в их эффективной работе при любом размещении.
  • Рабочая зона до 1100 метров. При небольших размерах промышленные манипуляторы Kuka имеют оптимальных радиус действия. В зависимости от модели он может составлять 700, 900 или 1100 мм.
  • Компактная установка дополнительного оборудования. Ячейки дополнительных модулей и устройств не повлияют на компактность и эффективность робота. Для их подсоединения можно использовать специальные точки на самом манипуляторе, его кисти, на карусели или балансире.
  • Уникальная функция Safe robots. Внедрение данной системы позволяет человеку безопасно работать в непосредственном контакте с роботом без механической системы контроля.

KR 6 R900 sixx за работой

Области применения промышленных роботов KR AGILUS

— погрузочно-разгрузочные работы и другие виды манипулирования;

— комплектование и упаковка;

— операции на металлолитейных производствах;

— металлообработка и обработка поверхностей;

— обработка пластмасс и дерева;

— сборка, скрепление, разборка деталей и узлов;

— дополнение к металлорежущим станкам;

— обслуживание станков;

— установка и вставка;

— паллетирование;

— работа с прессовым и формовочным оборудованием.

Робот KR 6 подает детали на фрейзерный станок

Основные модификации малых промышленных роботов Kuka

Kuka Robotics выпускает компактные промышленные манипуляторы в трех основных модификациях:

1. С 5 рабочими осями.

Модели: KR 6 R700 fivve, KR 6 R900 fivve, KR 10 R1100 fivve.

5 осей позволяют выполнять манипуляции на высокой скорости, а гарантированная надежность каждой детали робота обеспечит эффективность вашего производства.

2. С 6 рабочими осями

Модели: KR 6 R700 sixx, KR 6 R900 sixx, KR 10 R900 sixx, KR 10 R1100 sixx

Работа на 6 осях с возможностью подсоединения оси 7 и 8 увеличивают показатели скорости и дают больше возможностей для оптимизации в сравнении с линейкой fivve.

3. С 6 рабочими осями и водонепроницаемым оснащением

Модели: KR 6 R700 sixx WP, KR 6 R900 sixx WP, KR 10 R900 sixx WP, KR 10 R1100 sixx WP

Если производство выполняется в условиях интенсивного взаимодействия с окружающей средой, модели промышленных роботов WP – то, что вам нужно. Панели выполнены из стали высокого качества, все поверхности защищены устойчивыми долговечными покрытиями. Внутренняя оснастка имеет дополнительные уплотнения. Манипуляторы WP можно интегрировать в работу инструментальных фрейзерных станков.

KR AGILUS совместно с роботом KR 16

Система управления промышленными роботами Kuka

Малые роботы Kuka, как и более мощные представители робототехники данной марки управляются при помощи системы KR C4, а также более совершенной ее вариации — KR C4 COMPACT. Удобный и интуитивно понятный пользовательский интерфейс управления манипулятором робота обеспечивается сенсорным планшетом smartPAD. Отточенное взаимодействие всей системы позволяет выполнять самые разнообразные задачи, в том числе художественную резку дерева, как на следующем видео:

KR C4 COMPACT – это: 

— минимальные размеры интеллектуального модуля (помещается в распределительный шкаф 19``) с сокращением аппаратных компонентов, штекеров и кабелей, на смену которым пришли новейшие программные решения;

— высокое качество исполнения конструкции с «умной» вентиляцией, которая практически не требует обслуживания даже при интенсивной эксплуатации;

— управление всеми параметрами роботов (в том числе, безопасностью и логикой движений), а также дополнительными осями и оснасткой, подключенной к модулю из одной точки;

— успешная коммуникация с другими системами управления: KR C4 COMPACT работает на основе собственного программного языка (KRL), а также понимает G-код систем ЧПУ, язык систем ПЛК и успешно интегрируется с общими системами управления предприятий, такими как Siemens и Rockwell;

— энергоэффективность за счет минимального потребления электричества в режиме ожидания;

— предохранительное оснащение включено в стандартную комплектацию. 

Система управления KR C4 COMPACT и планшет Kuka smartPAD

Таким образом обеспечивается удобная и недорогая интеграция системы в производство с минимальными затратами на уход и обслуживание. Все конструкционные и программные решения отличаются гибкостью и останутся актуальными даже в долгосрочной перспективе.

Мы разрабатываем проекты на основе промышленных роботов KUKA по автоматизации любых производственных процессов — сварка, фрезеровка, резка, покраска, сборка, паллетирование и пр.

С моделями роботов вы можете ознакомиться в нашем каталоге по ссылке http://vektor-grupp.ru/shop/promyshlennye-roboty/,

а получить подробную информацию и разработку проекта, связавшись с нашими специалистами по телефону +7 (495) 787-49-12

Так же Вы можете связаться напрямую с интересующим Вас специалистом, посмотрев его контакты в разделе «Наши сотрудники» по ссылке

Будем рады ответить на все возникшие вопросы!