Главная > Статьи > Системы управления роботами Kuka – на пике современности

Системы управления роботами Kuka – на пике современности

Промышленная робототехника, в широком ассортименте выпускаемая под торговой маркой Kuka, — одна из наиболее совершенных и передовых на сегодняшний день. Большие и малые предприятия по всему миру оценили универсальность роботов Kuka, их лёгкость в управлении и простоту наладки под любой тип производственных задач.

Далеко не последнюю роль в успехе и востребованности техники Kuka сыграли её системы управления – так называемый «мозговой центр» и основа работы каждого робота.

Сварочные роботы Kuka

Для того чтобы сделать промышленные роботы марки Kuka легко программируемыми и способными к встраиванию в автоматизированные системы на предприятиях, разработчиками компании было приложено немало усилий, результатами которых стали производительный процессор и уникальный сенсорный экран для задания команд.

В принципе, система управления роботами Kuka состоит из двух компонентов:

  • Процессорный центр KR C4
  • Сенсорный дисплей Kuka smartPAD

Расскажем о преимуществах систем управления робототехникой Kuka подробней.

Процессорный центр и сенсорный дисплей Kuka

KR C4

Центр обработки команд KR C4 – надёжный фундамент автоматизированных систем завтрашнего дня. Этот производительный, надёжный и гибкий интеллектуальный процессор имеет новую, чётко структурированную архитектуру, основанную на интеграции всех систем управления роботом в общую базу данных.

Данный подход позволяет снизить расходы на автоматизацию оборудования, его техническое обслуживание и уход, а также повысить эффективность, масштабируемость и мощность всей системы в целом.

Системы управления роботизированным комплексом для сварки

Среди основных характеристик системы управления сварочным роботом KR C4 – расширенный набор команд для удобного программирования траектории движения, совместимость с уже существующими программами, созданными для предыдущей версии KR C2, и целый ряд нововведений с целью достижения оптимальной энергоэффективности.

KR C4 COMPACT

Система управления роботом для сварки KR C4 COMPACT – современная модификация модели KR C4, такая же эффективная, надёжная, гибкая, интеллектуальная, только в более миниатюрном, компактном исполнении. Универсальная конструкция этого процессорного центра открывает широкие возможности для дополнительного оснащения и обеспечивает многопрофильность применения системы на предприятии.

По сравнению с базовой системой KR C4, в компактной версии значительно уменьшено количество кабелей, штекеров и прочих компонентов аппаратного обеспечения, упразднённых благодаря использованию новых технологических решений. Другие преимущества новой модели – надёжность конструкции, практически не требующей обслуживания, и терморегулируемая бесшумная вентиляция, активизирующаяся только в случае необходимости.

Процессор KR C4 COMPACT

Несмотря на свою компактность – а система KR C4 COMPACT подходит для установки в 19-дюймовые распределительные шкафы – весь объём мощности, гарантируемый KR C4, полностью воплощён и в более поздней её модификации. Даже при условии максимальной нагрузки, продуманная концепция системы управления и высокосортные материалы, используемые при её производстве, гарантируют долгую и надёжную работу процессорного центра.

KUKA smartPAD

С ростом возможностей роботизированных комплексов для сварки, возрастает и насущная необходимость в простом, интуитивно понятном интерфейсе управления ими. Понимая это, специалисты компании Kuka создали сенсорный экран с графической поддержкой KUKA smartPAD, антибликовое покрытие и высокое разрешение которого помогают пользователю оценить всю простоту и прелесть интуитивно понятного руководства работой роботов.

Несмотря на широкие возможности использования робота в сварочном процессе, пользователю, управляющему им, в каждый момент времени предоставляется только действительно необходимая ему сейчас информация о задействованных системах управления, что позволяет избежать путаницы и максимально упростить рабочий процесс.

Сенсорный дисплей KUKA smartPAD

Основа управления промышленным роботом – интеллектуальные, контекстно-зависимые диалоговые окна, помогающие оператору сконцентрироваться на самых важных параметрах управления техникой с целью максимальной эффективности, интуитивности и лёгкости работы.

Для настройки промышленных роботов манипуляторов пользователю KUKA smartPAD предоставляются не только специальные навигационные клавиши, но и удобная 6D-мышь. Кроме того, сенсорная панель оснащена комфортным для глаз антибликовым покрытием и USB-портом для сохранения и считывания всех конфигураций.

Именно с помощью сенсорного дисплея KUKA smartPAD осуществлялось программирование роботов для церемонии открытия Чемпионата мира по водным видам спорта-2015: 

Программное обеспечение Kuka

Между системой обработки команд и пользователем, вводящим их через систему ввода-вывода, всегда стоит программное обеспечение. Поставляется оно и для промышленных роботов Kuka. В частности, разработчики компании предлагают широкий ассортимент готового ПО, уже приспособленного для самых распространённых систем робототехники.

Базовые функции, которые будут использоваться в любой робототехнической системе (например, управление вводом-выводом и проектирование рабочей траектории), реализованы в системном программном обеспечении. Всё ПО Kuka базируется на операционной системе Windows и имеет графический интерфейс, что обеспечивает пользователю максимальное удобство в его использовании.

В заключение разговора о роботах Kuka предлагаем полюбоваться на их великолепную работу, только не в производственном цехе, а на сей раз на большой сцене: 

Мы разрабатываем проекты на основе промышленных роботов KUKA по автоматизации любых производственных процессов — сварка, фрезеровка, резка, покраска, сборка, паллетирование и пр.

С моделями роботов вы можете ознакомиться в нашем каталоге по ссылке http://vektor-grupp.ru/shop/promyshlennye-roboty/,

а получить подробную информацию и разработку проекта, связавшись с нашими специалистами по телефону +7 (495) 787-49-12

электронной почте info@vektor-grupp.ru

Так же Вы можете связаться напрямую с интересующим Вас специалистом, посмотрев его контакты в разделе «Наши сотрудники» по ссылке