Главная > Статьи > Роботы Kuka в области манипулирования и укладки

Роботы Kuka в области манипулирования и укладки

Промышленные роботы Kuka представлены широким ассортиментом моделей, различных по грузоподъёмности и целям использования. Современные роботы от Kuka нашли себе применение практически во всех отраслях производства, включая сборку и сварку, резку и паллетирование.

Однако если сварочно-сборочные работы требуются лишь на предприятиях специфической направленности, то необходимость в автоматизированном манипулировании, а также быстрой и точной укладке продукции значительно шире.

Робот Kuka для манипулирования и укладки

Именно поэтому так востребованы промышленные роботы манипуляторы, благодаря которым многочисленные и разноплановые операции, связанные с загрузкой и разгрузкой станков, укладкой паллет и манипулированием товарами, происходят без прямого участия человека, в широком диапазоне нагрузок, безопасно и с высокой скоростью.

Безусловное доказательство достоинств промышленных роботов Kuka для манипулирования и укладки – успешная автоматизация процессов на ведущих европейских предприятиях. О самых успешных и ярких примерах использования манипуляторов Kuka в Европе мы и поговорим сегодня.

Загрузка и разгрузка паллетов на складе компании Widmer Brothers Brewing

Полуавтоматическая система выгрузки ящиков с бутылками с паллет более не удовлетворяла компанию Widmer Brothers Brewing по причине низкой скорости работы, недостаточного уровня безопасности и нерационального использования возможностей складского помещения (паллеты загружались только до половины высоты).

С другой стороны, выбор технологии был ограничен специфической геометрией склада, а именно, наличием балок перекрытия, которые мешали загружать и разгружать самые верхние паллеты. Идеальным решением поставленной нелёгкой задачи стало использование шестиосевого робота KR 270 R2700 ultra, достаточно маневренного для того, чтобы загружать и разгружать паллеты, обходя низкие перекрытия без ущерба для груза.

Робот Kuka обходит балки перекрытия

Максимальная точность захвата и выгрузки ящиков с напитками, высокая скорость работы и полная загрузка паллет по высоте позволили компании обеспечить нужную скорость производственного процесса, что привело к 20-процентному росту производительности.

Предлагаем посмотреть на реализацию ещё одного роботизированного проекта по укладке коробок с тарой для продуктов питания на паллеты:

Эффективное литьё под давлением в компании Gebrüder Schwarz GmbH

Специализация компании Gebrüder Schwarz GmbH – литьё полимерных материалов под давлением для нужд медицины, электротехнической и автомобильной промышленности, а также других областей производства. Необходимость во внедрении двух шестиосевых роботов типа KR AGILUS и KR 16 возникла у компании при автоматизации производства вентиляторов – сложных полимерных компонентов, нуждающихся в высочайшем уровне точности и воспроизводимости операций.

Процесс работы системы из двух роботов очень сложен и включает в себя множество разноплановых операций, в том числе укладку мельчайших деталей длинной 1,5 мм и диаметром 1,2 мм. Важно отметить, что в данном случае использование робота просто необходимо, поскольку прикосновение руки человека может вызвать коррозию на детали, а работа в перчатках не обладает достаточным уровнем точности.

Два робота Kuka на производстве вентиляторов

Манипулирование железнодорожными шпалами компании Maba Track Solutions GmbH

Компания Maba Track Solutions GmbH занимается производством железнодорожных шпал и, естественно, для успеха её деятельности немаловажен контроль качества, достигаемый с помощью трёхмерного измерения продукции. В связи с этим, у компании возникла насущная потребность в надёжной системе манипулирования массивными бетонными шпалами, самая тяжёлая из которых достигала веса в 320 кг и имела длину 2,6 м.

Специальное измерительное оборудование, применяемое компанией Maba Track Solutions GmbH, требовало размещения шпалы в разных пространственных положениях, и для решения этой задачи применялся тяжеловесный робот Kuka KR 500-3, одинаково впечатливший инженеров компании своей надёжностью и удобством в управлении.

Промышленный робот Kuka манипулирует шпалой

Изготовление опалубки для Werzalit AG + Co KG

Сразу три робота Kuka типа KR 60 используются на предприятии компании Werzalit AG + Co KG для производства элементов опалубки, предназначенной для жилого и промышленного строительства.

Надо сказать, что изготовление опалубки не является основной сферой работы фирмы, и запущен этот процесс был исключительно потому, что для него можно эффективно использовать роботов, а значит – предлагать клиентам продукт высокого качества и в большом объёме.

Роботы Kuka являются своего рода посредниками между обрабатываемой деталью и целой группой инструментов. Так, после отбраковки слишком лёгких деталей, робот-манипулятор доставляет детали, прошедшие отбор, сначала на шлифовальную машину, а затем на станцию защиты от грибка.

После обработки элементов опалубки тот же робот укладывает их штабелями на паллету, различая при этом опалубку двух разных типов по её положению на столе. Таким образом, роботы Kuka в данном случае являются не только манипуляторами, но и сортировщиками заготовок.

Производство барабанов для стиральных машин в компании Fried

При автоматизации изготовления барабанов для стиральных машин компанией Fried в качестве основного требования выдвигалась предельно точная и тонкая манёвренность, которую можно было бы сравнить с механикой движения человеческой руки.

Для этой цели был использован шестиосевой робот, загружающий в прессовочную установку два разных подшипника, четыре гайки, уплотнительное кольцо, а также саму пластмассовую заготовку. После прессования и установки гаек в пластмассовую деталь, она извлекается из прессовочного узла и укладывается на ленточный транспортёр.

Высокоточный робот-манипулятор Kuka KR 45

Производство блоков цилиндров на заводах компании NEUE HALBERG-GUSS GmbH

25 роботов Kuka серий KR QUANTEC, KR 5 arc, KR AGILUS и KR 300 составляют ядро полностью автоматизированной системы монтажа пакетов литейных стержней в рамках производства блоков цилиндров на предприятиях компании NEUE HALBERG-GUSS GmbH.

Схема процесса такова: сначала полный набор литейных стержней забирается первой группой роботов из пескострельной машины и укладывается на поворотные столы; затем столы разворачиваются и предоставляют доступ к стержням для монтажа второй группе роботов; далее столы опять разворачиваются, и третья группа роботов перекладывает предварительно смонтированные детали на второй поворотный стол. После поворота второго стола четвёртая группа роботов производит финишный монтаж.

Полностью автоматизированный монтаж литейных стержней

В этой статье мы рассказали о наиболее впечатляющих проектах по использованию роботов на предприятиях Европы. Однако всё чаще надёжная робототехника Kuka применяется и в России. В доказательство этого предлагаем посмотреть небольшой видеоролик о внедрении робота-манипулятора Kuka на одном из предприятий во Владимирской области:

Мы разрабатываем проекты на основе промышленных роботов KUKA по автоматизации любых производственных процессов — сварка, фрезеровка, резка, покраска, сборка, паллетирование и пр.

С моделями роботов вы можете ознакомиться в нашем каталоге по ссылке http://vektor-grupp.ru/shop/promyshlennye-roboty/,

а получить подробную информацию и разработку проекта, связавшись с нашими специалистами по телефону +7 (495) 787-49-12