Главная > Статьи > Примеры внедрения роботов Kuka в различные операции сварки и пайки

Примеры внедрения роботов Kuka в различные операции сварки и пайки

Промышленные роботы Kuka – точные, надежные и быстрые сварщики. Они с успехом заменяют ручной труд на многих европейских предприятиях. В данной статье мы расскажем вам, в каких операциях сварки и пайки можно задействовать роботы Kuka, с какими моделями лучше работать, а также приведем примеры удачного внедрения машин в производственный процесс.

Модели сварочных роботов Kuka

Для сварочных работ могут использоваться модели высокой грузоподъёмности, но в данном случае речь пойдёт в первую очередь о сварочных роботах малой грузоподъёмности.

1. Модель KR 5 arc рекомендуют, когда нужны относительно простые роботы для сварки (дуговой), паяльных работ, окраски и прочих манипуляций. Её полезная нагрузка равна 5 кг, дополнительная – 12, а максимальный радиус действия измеряется 1412 мм.

Робот KR 5 arc

2. Роботизированный комплекс для сварки в среде защитных газов позволяет работать даже с очень сложными деталями крупных размеров, также и на большой глубине деталей. Для подачи газа используют различные комплекты шлангов. Это модель KR 5-2 arc HW с теми же параметрами веса и рабочего радиуса, что и у предыдущей. Такие роботы могут крепиться и на полу, и на потолке, эффективно выполняя пайку и сварку, в том числе и электродуговую. Сюда же относится KR 16 L8 arc HW.

3. KR 16 L8 arc HW входит в серию L вместе с KR 16 L6-2. Удлинённый манипулятор позволяет увеличить рабочую зону до 2016 мм и 1911 мм соответственно, но грузоподъёмность снижается (8 и 6 кг).

4. Целый комплекс работ может выполнять многофункциональный промышленный робот, представленный моделями KR 6-2 и KR 16-2 (в каталоге Kuka обозначаются как KR 6-3 и KR 16-3), которые могут настраиваться под десятки различных операций. Первая модель обладает полезной нагрузкой 6 кг и дополнительной – 10, с максимальным радиусом в 1611 мм. Вторая модель имеет такие же пределы дополнительной нагрузки, но полезная составляет 16 кг, а рабочая зона – 1610 мм.

Робот КУКА KR 6-2

5. Для скоростных работ, где требуется усиленная мощность, создан робот KR 16-3 S, у которого время такта сокращено на 18%. Он обладает грузоподъёмностью 16 кг и досягаемостью 1611 мм.

Также есть и другие модели с различными возможностями. Для машин малой грузоподъёмности масса груза может быть от пяти до 16 кг, а максимальная загрузка в пределах 36-48 кг.

Примеры внедрения сварочных роботов

1. Для высококачественной обработки металлов была разработана компактная универсальная секция для сварки на минимальной площади. В данном случае необходима секция, подходящая и для точечной сварки, и для работы в среде защитного газа. В её центре располагается Н-образный стол c вмонтированным в середину роботом KR 6-2. Благодаря поворотному столу обеспечивается беспрерывность: пока производится одно устройство, второе укомплектовывается.

Компактная универсальная секция

2. Для компании Fronius было разработано решение, позволяющее усовершенствовать сварочный процесс CMT Twin. Он объединяет два метода дуговой сварки, и лучший эффект достигается с помощью робота KR 16-2. Используется два электрода, благодаря которым одновременно выполняет два процесса сварки с холодным переносом металла или же сочетается СМТ с MSG (пульсирующая дуга).

Для достижения результата используются такие компоненты: два источника питания, одна сварочная горелка и два контактных наконечника, изолированных друг от друга. Такая технология отличается стабильностью дуги. В итоге обеспечивается высокоскоростная сварка с минимумом брызг, глубоким проплавлением и оптимальным растрескиванием швов.

Робот КУКА в процессе сварки

С гибкой и универсальной моделью KR 16-2 существенно расширяются возможности. Инструмент WorkVisual от KUKA позволяет охватить все этапы проектирования в программной среде, а дополнительное ПО даёт возможность ещё больше расширить функционал робота.

Также был разработан сварочный процесс WIG Plasma с включением модели KR 5 arc HW. Небольшая скорость и относительно низкая мощность плавления здесь балансируются максимальным качеством. Ровный сварочный шов, отсутствие брызг и шлака – то, что нужно для трубопроводов, напорных резервуаров и других изделий, где качество важнее всего. Если WIG не позволяет проварить один слой, то переходят на плазменную сварку, и меняется лишь головка горелки. Такое решение позволяет реализовать система KUKA KR C4.

3. В сварке автомобильных компонентов важно и соблюсти наилучшее качество, и сохранить производственную гибкость. AL-KO для этого задействует две идентичных универсальных сварочных секции от Robolution. Совместно с шестиосевым сварочным роботом KUKA KR 16 они обеспечивают отличную гибкость и качество.

Сварка автомобильных компонентов

4. Роботы Кука высокой грузоподъемности эффективно применяются компанией Stähli. С ними достигается автоматизация производственного процесса, а именно сварки шкафов, которую выполняет теперь робототехническая ячейка. Шкафы свариваются на специальном поворотном столе посредством контактной точечной сварки.

Рабочую установку в данном случае представляет конструкция из универсального центра точечной сварки совместно с KUKA KR 125. Радиус действия последнего и так превышает 2,4 м, но дополнительное удлинение руки на 400 мм позволяет в данном случае покрыть всё необходимое компании количество продукции.

Использование Х-образных клещей и медной пластины позволяет сделать сварочные точки невидимыми с внешней стороны. Угловые соединения осуществляются благодаря С-образным клещам, которые поворачиваются пневматически, за счёт чего сокращается путь к следующему углу. В результате существенно повышается производительность и обеспечивается высшее качество.

5. Промышленные роботы-манипуляторы активно используются в изготовлении компонентов, от которых зависит безопасность. Например, компания SBH ранее практиковала ручную сварку деталей, но для достижения постоянного качества и повышения гибкости была проведена автоматизация.

Теперь, пока шестиосевой робот с шарнирной рукой KR 6, выполняет сварку в одном месте, в другом рабочий берёт готовую деталь и снова подаёт её роботу. Большую роль здесь играют датчики касания. Такое переключение между двумя рабочими местами позволяет сэкономить 50% времени производственного процесса и сократить трудозатраты.

Вот так выглядит сварочноый процесс в исполнении робота KUKA KR6 Arc:

Мы разрабатываем проекты на основе промышленных роботов KUKA по автоматизации любых производственных процессов — сварка, фрезеровка, резка, покраска, сборка, паллетирование и пр.

С моделями роботов вы можете ознакомиться в нашем каталоге по ссылке http://vektor-grupp.ru/shop/promyshlennye-roboty/,

а получить подробную информацию и разработку проекта, связавшись с нашими специалистами по телефону +7 (495) 787-49-12