Главная > Статьи > Применение роботов Kuka для измерения, проверки, тестирования

Применение роботов Kuka для измерения, проверки, тестирования

Операции по высокоточному тестированию, как и классической проверке на прочность, — важная составляющая рабочего процесса на современном высокотехнологичном производстве. Точное соответствие разносторонним требованиям, предъявляемым к продукции, имеет огромное значение для успеха компании на рынке, при этом немаловажными являются оперативность и качественность проведения тестов.

Промышленные роботы Kuka – это настоящая находка для предприятий, уделяющих особое внимание тестированию и измерению различных показателей в работе своей продукции. Их неизменная надёжность, лёгкость переналадки и высокая точность в выполнении операций способны гарантировать наивысшее качество проведения тестов и получение результата испытания в кратчайшие сроки.

Промышленные роботы Kuka – помощники на производстве

Несколько примеров успешного внедрения роботов Kuka в процессы тестирования и измерения мы приведём в этой статье.

Проверка автомобильных сидений Volvo

В течение эксплуатации автомобиля его сиденья, и особенно сиденье водителя, подвергаются самым разнообразным нагрузкам, связанным с движениями и весом людей, а также массой и габаритами перевозимых грузов.

Более того, крупные автомобильные концерны, реализующие свою продукцию по всему миру, должны учитывать, что на срок эксплуатации сиденья сильно влияет и экстремальный температурный режим, в особенности, в северных районах. Чтобы выбрать для сиденья материал, который отличался бы наивысшей устойчивостью ко всем перечисленным факторам, автомобильные промышленники проводят серии тестов, моделирующих реальные условия эксплуатации автомобиля.

В качестве помощника при проведении таких испытаний шведская компания Volvo выбрала робота Kuka KR 210-2, который, в отличие от классического пневматического тестера, способен моделировать сложные движения пассажира и водителя, не ограничивающиеся перемещением только по горизонтальной или вертикальной оси. Чтобы симулировать различные температурные режимы, робота Kuka в специальном защитном чехле помещают в климатическую камеру с колеблющейся температурой внутри.

Как и в настоящем автомобиле, вместе с роботом в камере присутствуют пять сидений. Удерживая манекен человека с мягкой обивкой в своём манипуляторе, робот Kuka поочерёдно выполняет набор предварительно запрограммированных движений.

Робот Kuka KR 210-2

Проверка фиксации трансплантатов коленного сухожилия

Многофункциональные и точные роботы Kuka нашли себе применение не только в промышленности, но и в лабораторных условиях. Так, робот Kuka KR 125 был выбран для проведения биомеханической проверки различных способов фиксации имплантатов крестовидных связок.

В исследовании оценивались возможные изменения в ходе фиксации большой берцовой кости в двух возможных локализациях для трёх техник фиксации – удалённой фиксации с помощью скобы, анатомической фиксации рядом с суставом посредством интерференционного винта и анатомической фиксации при помощи двух саморассасывающихся шпилек. Данные изменения носят двунаправленный характер и, с одной стороны, затрагивают кинематику реконструированного колена, а с другой, воздействуют на трансплантат изнутри.

Промышленный робот Kuka KR 125

Шестиосевой робот Kuka с шарнирной рукой и универсальный датчик силового момента, работающие в тандеме, позволяют осуществить прямое сравнение трёх техник фиксации, а также сравнить результаты с биомеханическими движениями здорового колена, воспроизводимыми тем же роботом.

Предлагаем посмотреть небольшой видеоотчёт о внедрении робота Kuka в данный проект: 

Проверка точности сборки чувствительных элементов

Выполнение измерительных и тестирующих задач роботы Kuka вполне могут совмещать со своей основной деятельностью по сборке технологических заготовок. Именно таковы обязанности робота Kuka KR 60 HA, участвующего в производстве топливных элементов в Центре исследований солнечной энергии и водорода в городе Ульм. Основная задача этого робота заключается в максимально точной сборке чувствительных элементов, для обеспечения которой используются разные измерительные технологии.

 Буквы «HA» в названии модели значит «high accuracy» (высокая точность)

Вначале робот берёт биполярную пластину из композитного материала и кладёт её в держатель; затем к пластине приспосабливают уплотнительную рамку. Следующий этап работы заключается в манипулировании графитовой бумагой и проверке, действительно ли с бумаги удалена разделительная плёнка, при помощи лазера. С помощью измерения расстояния робот Kuka проверяет, действительно ли он взял только один лист графитовой бумаги, после чего устанавливает на бумагу мембрану протонного обмена.

Проверка поверхности пластмассовых деталей

Проблема, с которой столкнулась автомобильная компания ВПУ Розенхайм, заключалась в необходимости сложной комплексной проверки поверхностей окрашенных и неокрашенных пластмассовых деталей по разнообразным визуальным критериям. Требовалось, чтобы полностью автоматизированная система проверки качества могла распознавать царапины, впадины, различия в блеске, деформации, нанесение излишнего количества вещества, проявление соединяющего шва и другие недостатки на поверхности деталей с качеством, не уступающем ручному контролю.

Для решения данной задачи компанией был использован робот Kuka с шарнирной рукой, который на первом этапе работы извлекает отлитую под давлением деталь из машины с помощью вакуумного захвата. После этого робот Kuka размещает деталь на специальном лотке, перехватывает её и позиционирует перед системой визуальной проверки качества таким образом, чтобы все подвергаемые контролю поверхности охватывались ПЗС-камерой. Вращая деталь по шестой оси, робот гарантирует проверку всех поверхностей детали системой обработки изображений.

Роботы Kuka вообще широко используются на предприятиях, связанных с обработкой пластмасс. Один из примеров такого внедрения промышленного робота продемонстрирован в этом видео:

Проверка долговечности водопроводной арматуры

Важной частью тестирования водопроводной арматуры на прочность является проверка однорычажных смесителей. Для моделирования их сложных, частично кругообразных перемещений нет равных шестиосевым роботам с шарнирной рукой – таким как роботы Kuka KR6.

Кроме высоких показателей выносливости и стабильности повторяемости операций, такие роботы обладают отличной гибкостью в обращении с разными видами сантехнической арматуры. Именно их гибкость позволяет отделу по контролю качества свободно выбирать последовательность и количество нажатий робота на смеситель.

Шестиосевой робот Kuka KR6

По всем вопросам, касающимся нашего оборудования, специфике его работы, стоимости, а так же любым другим вопросам, обращайтесь к нашим специалистам

по телефонам +7 (495)787-49-12, 8-800-500-49-12

электронной почте info@vektor-grupp.ru

Так же Вы можете связаться напрямую с интересующим Вас специалистом, посмотрев его контакты в разделе «Наши сотрудники» по ссылке