Главная > Статьи > Роботы Kuka: работа по обработке поверхностей

Роботы Kuka: работа по обработке поверхностей

Роботы Kuka являются флагманами мировой промышленной робототехники. Автоматизация работ по обработке поверхностей, наклеиванию деталей и покраске с применением промышленных роботов манипуляторов Kuka — это новый уровень качества, производительности, охраны труда на ведущих предприятиях Западной Европы. В данной области могут быть задействованы различные модели роботов: от миниатюрных до тяжеловесных.

Компактный робот KR 6 R700 SIXX WP

Робот KR AGILUS склеивает пластмассовые шурупы

Производственная компания WKT Kunststofftechnik GmbH активно продвигает идею по замене металла на пластмассу и создает для этого необходимые изделия, детали, конструкции. С ней успешно работают клиенты из сферы электроэнергетики (трансформаторы, высоковольные установки), медтехники, авиастроения, производители коммутационных устройств и железнодорожной техники.

Работа с термореактивной пластмассой заставляет использовать склеивание вместо сварки при производстве универсальных пластмассовых шурупов. Данный процесс требует особой точности и аккуратности. Они достигаются благодаря современным представителям малой робототехники Kuka – роботам KR AGILUS.

Склеивание универсального шурупа начинается с захватывания роботом гайки и помещения ее в механизм крепления. Далее робот захватывает резьбовой шток, снимает с него фаску, разворачивает на 180, чтобы на следующем этапе на заднюю сторону был нанесен клеящий состав. Затем шток завинчивается в гайку, образуя единую деталь — шуруп. В заключении роботу остается только надеть на него шайбу. Контроль качества робот выполняет при помощи камер. Это позволяет сразу отбраковать некачественные детали.

Успех обеспечивается высокой стабильностью повторяемости и точностью семейства KR AGILUS при работе с маленькими деталями, а также неповторимой быстротой работы.

KR AGILUS в камере склеивает пластмассовые шурупы

Робот KR QUANTEC на финишной обработке пресс-штампов

Компания SEMATEK GmbH представляет инновационные решения в области машиностроения. На основе роботов Kuka и системы управления KUKA.CNC здесь был разработан автоматизированный процесс по производству пресс-штампов с высококачественной финишной обработкой.

На многих даже самых современных предприятиях окончательная обработка отфрезерованных пресс-штампов (в т.ч. штампов для литья пластмасс, вкладных штампов для изделий из композитных материалов) выполняется вручную. В результате полировка штампа в некоторых сложных случаях может занимать до 20 человеко-дней.

Более быстрая гибкая и точная система финишной обработки пресс-штампов от SEMATEK базируется на технологии обстукивания ( «Machine Hammer Peening»), которая выравнивает поверхность заготовки. Для выполнения процесса обстукивания был выбран промышленный робот KUKA KR 240 R2900 с большим радиусом действия.

Робот KUKA KR 240 R2900

Процесс выглядит следующим образом. На фланец робота манипулятора закрепляется пневматический инструмент с раскачивающейся по линии головкой молота. Робот измеряет заготовку, а затем программное обеспечение KUKA.CNC задает программу перемещения молота по ударной траектории над поверхностью для выравнивания выступов возникших при фрезеровании за счет заделки углублений. Применение робота и программного обеспечения дает возможность быстро выбрать нужный диаметр шара, отрегулировать скорость подачи, угол подачи молота и другие параметры. Максимальная точность движений дается по 5 осям.

Процесс обстукивания выполняемый роботами KUKA позволяет удалить неровности глубиной более 1 мкм с поверхности штамп-пресса при этом балансируется прочность всего изделия и снижаются затраты времени и ресурсов на финишную обработку.

Процесс обстукивания

Робот-фрезеровщик

Robotic CNC Solutions, Inc. создала инновационную версию обрабатывающего модуля для фрезерования различных поверхностей. Была поставлена задача построить установку, которая сможет выполнять функцию фрезерования заготовок высотой до 366 см и шириной до 1524 см и при этом обрабатывать мелкие филигранные детали. Также она должна была легко перестраиваться в условиях частой смены материалов: дерево, пеноматериал, стекловолокно, композит и др. Еще одна необходимая функция – распыление гелевого слоя или стекломатериала с помощью распылителя волокон.

Система 100-RTSL обеспечивает возможность быстрой и эластичной смены заготовок и инструментов. Благодаря использованию робота KUKA KR 100 L80 HA установка сочетает функциональность инструментального станка с эластичностью 6-осевого манипулятора. Робот смонтирован на линейном блоке KL 1500 с возможностью перемещения до 13 метров (7-я ось). А при использовании на трехмерных концепциях опирается на поворотный стол (8-я ось). Модуль смены инструментов на 10 мест перемещается вместе со столом. В руку робота встроены дозаторы синтетической смолы и распылитель волокон.

Фрезерные работы с KUKA

В результате удалось создать простую и гибкую автоматизированную фрезеровочную установку на небольшой площади.

Точность выполнения фрезеровочных работ роботами Kuka вы можете оценить на следующем видео:

Роботы KUKA на склеивании фар легковых автомобилей

Reinhardt-Technik – известный производитель техники для смешивания и дозирования. На основе робототехники Kuka здесь удалось создать автоматизированную систему склеивания корпусов фар легковых автомобилей. Пластиковый корпус фары рабочий размещает на движущуюся поверхность. Она доставляется к малому роботу KR 6, который выполняет обработку пластиковой поверхности пазов плазмой. Так повышается ее адгезионная способность.

Далее корпус доставляется к роботу средней грузоподъемности KR 30. Он наносит силиконовый клей по идеально правильной траектории, повторяющей форму корпуса. Благодаря этому количество клея точно выверено и распределено, увеличение или уменьшение клеевого вещества исключено. На роботах установлена система контроля, которая сигнализирует правая или левая фара доставлена к роботу и не позволяет роботам выполнять свою операцию пока не удостоверится в наличии детали в зоне его действия.

Успех данной установки заключается в высокой стабильности, повторяемости и гибкости, а также возможности быстрой перестройки системы под другие формы и типы фар.

Подготовка к склеиванию корпуса фары

Таким образом, на основе робототехники Kuka можно выстроить компактные, точные и производительные системы автоматической обработки поверхностей, которые сводят к минимуму использование ручного труда и позволяют поднять качество продукции до современных требований.

о всем вопросам, касающимся нашего оборудования, специфике его работы, стоимости, а так же любым другим вопросам, обращайтесь к нашим специалистам

по телефонам +7 (495)787-49-12, 8-800-500-49-12

электронной почте info@vektor-grupp.ru

Так же Вы можете связаться напрямую с интересующим Вас специалистом, посмотрев его контакты в разделе «Наши сотрудники» по ссылке

Будем рады ответить на все возникшие вопросы!