Главная > Статьи > Промышленные роботы KUKA большой грузоподъемности

Промышленные роботы KUKA большой грузоподъемности

Робот-манипулятор KUKA – уникальный производственный инструмент, который успешно справляется не только с малыми и средними, но и большими тяжеловесными грузами. В этом обзоре мы представляем линейку промышленных роботов KUKA грузоподъемностью от 90 до 300 кг и примеры их внедрения. 

Роботы KUKA с большой грузоподъемностью объединены в серию KR QUANTEC, которая является самой многочисленной и разнообразной по функциональному наполнению среди аналогичных серий других производителей. 

Робот Kuka большой грузоподъемности

Основные преимущества KR QUANTEC

  • исключительная компактность конструкции и возможность различных способов крепления. В классе грузоподъемности от 90 до 300 кг являются самыми компактными среди конкурентов при максимальном радиусе действия от 2500 до 3900 мм и непревзойденной мощности. Основание робота имеет малую площадь и стандартные крепления. Это позволяет рационально использовать производственные площади на роботизированных линиях;
  • особая узкая конструкция: узкая кисть и обтекаемая форма практически без выступающих контуров, возможность прокладки кабелей внутри робота, выполнение задач на очень малом для своего класса диапазоне;
  • широчайшие функциональные возможности от точечной сварки до всевозможных манипуляций с изделиями, собранные внутри одной модели;
  • минимальное обслуживание благодаря высоконадежной конструкции: возможность установить гарантийный интервал между сервисными работами до 20 000 часов.
  • идеальная точность движений по всему диапазону работы на протяжении всего срока эксплуатации. 

Изящный гигант из серии Extra

Области применения роботов большой грузоподъемности 

  1. Все виды манипулирования: разгрузка, погрузка, комплектование (в т.ч. выборочное), вставка, установка, упаковка, паллетирование
  2. Все виды сварки: точечная сварка, роботизированная сварка в среде защитных газов, электродуговая сварка, лазерная сварки и др.
  3. Пайка
  4. Покраска, нанесение клеев и герметиков
  5. Механическая обработка поверхностей металлоизделий, пластмасс и других материалов
  6. Различные виды резки: лазерная, гидроабразивная
  7. Монтажные работы: сборка, скрепление, разборка, установка крепежных элементов и др.
  8. Работа на участках прессовки и формовки
  9. Замеры, сервисные проверки, диагностика и тестирование оборудования и изделий. 

Робот KR 210 R3100 F выполняет очистку форм для литья

Обзор модельного ряда промышленных роботов манипуляторов Kuka 

5 основных серий KR QUANTEC:

1. Серия Nano – серия, предназначенная для тех, кто не располагает большими производственными площадями. Эти роботы успешно трудятся в самых стесненных условиях. Машины демонстрируют идеальное качество роботизированной сварки точечным методом. Ось 3 оснащена возможностью поворота в обширном рабочем диапазоне, что позволяет эффективно решать задачи, например, фрезеровки концов. 

Модели: KR 120 R1800 nano, KR 160 R1570 nano (здесь и далее число после KR – максимальная грузоподъемность, число после R – максимальный радиус действия). 

2. Серия Pro – повышенная прочность, широкий радиус, высокая точность руки и большая мощность моделей позволяет им стабильно работать даже при самых высоких нагрузках. Компактное тело робота без выпирающих контуров дает возможность экономить производственные площади и создавать ячейки узкого диапазона при высокой грузоподъемности. 

Модели: KR 90 R2700 pro, KR 120 R2500 pro 

3. Серия Extra – если вас интересует робот, способный выполнять максимально широкий спектр задач без дополнительных существенных инвестиций, то выбирайте серию Extra. Изящное исполнение и снижение движущейся массы не отменяет исключительной прочности и надежности конструкции, а также очень больших радиусов для данного класса роботов. Это действительно новый уровень энергоэффективности, производительности, точности, готовности к работе. 

Модели:

  • универсальные — KR 90 R3100 extra, KR 120 R2900 extra, KR 150 R2700 extra, KR 180 R2500 extra, KR 210 R2700 extra;
  • роботы для литейного производства — KR 90 R3100 extra F, KR 120 R2900 extra F, KR 150 R2700 extra F, KR 180 R2500 extra F;
  • для паллетоукладки — KR 120 R3200 PA;
  • высокоточные — KR 90 R2900 extra HA, KR 120 R2700 extra HA, KR 90 R3100 extra HA. 

Робот KR QUANTEC PA укладывает древесные плиты в штабеля

4. Серия Prime – здесь красивая форма и легкость конструкции сочетаются с превосходной жесткостью и высоким показателем грузоподъемности. Однако производители ценят данную серию за высокую точность траекторий и возможность работать короткими циклами. В качестве сварочных роботов точечного метода демонстрируют высокую энергоэффектвность и успешно работают в стесненных условиях. При этом радиус действия руки не менее широк, чем в серии Extra. 

Модели:

  • универсальные: KR 150 R3100 prime, KR 180 R2900 prime, KR 210 R2700 prime, KR 240 R2500 prime, KR 240 R2700 prime;
  • консольные: KR 90 R3700 prime K, KR 120 R3500 prime K, KR 150 R3300 prime K, KR 180 R3100 prime K, KR 210 R2900 prime K;
  •  для паллетоукладки до 27 циклов в минуту: KR 180 R3200 PA, KR 240 R3200 PA;
  • для литейного цеха: KR 210 R2700 prime F. 

5. Серия Ultra – предназначена для тех, кому нужна самая высокая удельная мощность и самый широкий радиус действия в диапазоне большой грузоподъемности. При этом вес и габаритные размеры мало отличаются от других промышленных роботов Kuka в данном сегменте. Невероятно быстрые и стабильные, роботы-манипуляторы серии Ultr позволят вам добиться нового уровня производительности. 

Модели:      

  • универсальные — KR 210 R3100 ultra, KR 240 R2900 ultra, KR 270 R2700 ultra, KR 300 R2500 ultra,
  • консольные - KR 120 R3900 ultra K, KR 150 R3700 ultra K, KR 180 R3500 ultra K, KR 210 R3300 ultra K, KR 240 R3100 ultra K, KR 270 R2900 ultra K
  • для литейного производства KR 210 R3100 ultra F, KR 240 R2900 ultra F, KR 270 R2700 ultra F, KR 300 R2500 ultra F. 

Примеры внедрения промышленных роботов в производство

Гигант KR 270 R2700 ultra с легкостью перемещает глушители весом более 100 кг к нужным секциям

1. Монтаж и сварка тяжелых глушителей автомобилей на заводе Roth-Technik

Монтажно-сварочная линия оборудована тремя промышленными роботами KR 270 R2700 ultra, которые по линейному блоку перемещают глушители к производственным секциям.

В 12 сварочных секциях работают по 2 малых робота Kuka KR 5 sixx R850, которые вынимают детали из магазинов и держат их в точном месте на глушителе. Сварочный робот KR 16 L8 arc HW приваривает детали к глушителю.

Роботизированная линия повысила производительность в 2 раза и позволила выпускать более сложные и технологичные глушители в соответствии с требованиями заказчиков. 

2. Удаление наплывов на литых деталях на заводе Heidenreich & Harbeck

Консольный промышленный робот Kuka KR 120 R2900 F extra самостоятельно меняет инструменты и благодаря системе датчиков способен удалять наплывы неопределенной формы со всех сторон деталей, выпущенных в литейном цеху. Как это происходит можно узнать в следующем видео: 

3. Загрузка/разгрузка инструментального станка на предприятии DREHER AG

На станке фрезеруются эксклюзивные детали партиями в 1-3 единицы. Робот KUKA KR 90 R2700 pro загружает в стеллажную систему и по достижению готовности станка отправляет в него паллету с деталями.

После завершения фрезеровки робот захватывает и наклоняет каждую деталь для очистки от стружки и охладителя под продувкой, а затем вновь помещает ее на стеллаж. Подробности в видео: 

По всем вопросам, касающимся нашего оборудования, специфике его работы, стоимости, а так же любым другим вопросам, обращайтесь к нашим специалистам

по телефонам +7 (495)787-49-12, 8-800-500-49-12

электронной почте info@vektor-grupp.ru

Так же Вы можете связаться напрямую с интересующим Вас специалистом, посмотрев его контакты в разделе «Наши сотрудники» по ссылке

Будем рады ответить на все возникшие вопросы!