Главная > Статьи > Роботы Kuka для тяжеловесных грузов: обзор серий и применение

Роботы Kuka для тяжеловесных грузов: обзор серий и применение

Промышленные роботы Kuka сверхвысокой грузоподъемности – эффективные инструменты автоматизации и оптимизации производства с упрощенными параметрами внедрения. В сериях для тяжеловесных грузов представлены подлинные гиганты робототехники, которые работают с грузоподъемностью до 360, до 500, до 600 и до 1000 (1300) кг.

Задействовав такую технику на производстве можно успешно решать задачи по манипулированию и укладке грузов и деталей большой массы и объема. Промышленные роботы манипуляторы Kuka успешно интегрируются в рабочие процессы, а благодаря исключительно широкому радиусу действия могут заниматься обслуживанием крупноразмерного оборудования и выполнять операции на большом диапазоне пространства (радиус до 3600 мм).

Серия роботов сверхвысокой грузоподъемности от Kuka

Применение промышленных роботов Kuka сверхвысокой грузоподъемности

1. Манипулирование

Наилучшим образом роботы справляются с операциями манипулирования тяжеловесными грузами (погрузка, выгрузка, укладка, перемещение) в том числе на:

  • Автомобильных производствах.
  • Металлургических производствах.
  • На производстве строительных материалов.
  • В литейных цехах.
  • В сварочных цехах, цехах резки, штамповки и прессования.
  • В цехах обработки поверхностей различных материалов
  • В цехах сборки.

2. Паллетоукладка

Роботы можно использовать в качестве быстрых и точных паллетоукладчиков. Оборудование с легкостью переключается с одного типа продукции на другой, с вертикальной паллетоукладки на горизонтальную.

Как это происходит, можно увидеть в следующем ролике: робот KR 1000 Titan укладывает строительные блоки различной конфигурации:

3. Другие операции

Модификация роботов MT успешно выполняет операции фрезеровки. 

Преимущества роботов тяжелого типа 

  1. Быстрая и гибкая работа с тяжелыми грузами в сравнении с любой грузоподъемной системой.
  2. Высочайшая точность позиционирования и отличная производительность – точность повтора ±0,08, удлинители манипулятора до 500 мм.
  3. Возможность крепления как к полу, так и к потолку.
  4. Универсальные машины для работы в разных условиях, в том числе специальные модификации для высокотемпературных цехов, для работы во влажной среде, для использования на чистых производствах.
  5. Исключительно компактная конструкция и обтекаемая форма без выступающих контуров.
  6. Роботы отличаются низкими затратами на обслуживание: межсервисные интервалы в 20 000 часов самые большие на рынке.

Точность, скорость, компактность в одном устройстве

Обзор модификаций

1. Универсальные роботы манипуляторы Kuka

Мощные тяжеловесы с усовершенствованными технологии работы и настройки. Среди них вы можете выбрать различные сочетания грузоподъемности и радиуса действия. Так в серии KR 360 FORTEC представлены модели с меньшей грузоподъемностью (240 и 280 кг), но широким радиусом (3330 и 3080 мм соответственно). 

Модели:

Серия KR 360 FORTEC: KR 240 R3330, KR 280 R3080, KR 360 R2830

Серия KR 500 FORTEC: KR 340 R3330, KR 420 R3080, KR 500 R2830

Серия KR 600 FORTEC: KR 420 R3330, KR 510 R3080, KR 600 R2830

2. Модели в виде станочной системы (MachiningTooling)

С легкостью интегрируются в процессы фрезеровки, имеют встроенный фрейзерный шпиндель, который может выполнять операции по обработке деталей. Можно заказать исполнение для литейного производства. 

Модели:

KR 480 R3330 MT (KR 500 FORTEC)

KR 500 R2830 MT (KR 500 FORTEC) 

Робот в модификации MT с фрейзерным шпинделем

3. Супер-современная серия Titan для грузов до 1000 кг

Манипуляция со строительными блоками, бетонными шпалами, деталями автомобилей и самолетов, блоками из гранита и мрамора, тяжеловесными изделиями из стекла больше не будет проблемой, а широчайший радиус действия позволяет за минимум времени перенести предмет на расстояние до 7 метров.

Модели: 

KR 1000 L750 titan — полезная нагрузка до 750 кг, радиус до 3601 мм;

KR 1000 L750 titan F – исполнение для литейного производства;

KR 1000 titan F – полезная нагрузка до 1000 кг, радиус до 3202 мм, исполнение для литейного производства;

KR 1000 L950 titan PA – робот-паллетоукладчик, полезная нагрузка до 950 кг, радиус до 3601 мм;

KR 1000 1300 titan PA – робот-паллетоукладчик, самый мощный промышленный робот на рынке, полезная нагрузка до 1300 кг, радиус до 3202 мм. 

Системы перемещения тяжеловесных роботов

Перемещение робота позволяет охватить существенно больший диапазон в работе и сделать производство более эффективным. Для этого необходимо установить линейные блоки, которые представлены в двух вариантах:

  1. KL 1500-3 – перемещение до 30 метров, помещается до 4-х роботов высокой и 1-2 робота сверхвысокой грузоподъемности.
  2. KL 3000 – перемещение до 29,8 метров, помещается до 2-х роботов высокой грузоподъемности.

Оцените возможности промышленного манипулятора Kuka на линейном блоке в следующем видео:

Примеры внедрения роботов Kuka тяжелого типа

1. Maba Track Solutions Gmbh – KR 500-3 осуществляет манипулирование бетонными шпалами для выполнения точных измерений системой технического зрения KehraTec.

Робот манипулирует бетонной шпалой весом 320 кг

2. Arla Foods AB — KR 360 быстро и точно укладывает на паллеты соки объемом 1 и 2 литра, благодаря чему появилась возможность увеличить производительность.

3. Canada Culvert – компания создала принципиально новую линию гофрирования стали, в которой задействованы три робота KUKA KR 1000 titan, расположенных на линейном блоке. Роботы передают от одного пресса к другому тяжеловесное металлическое колено и после обработки прессом укладывают его на паллеты. Благодаря инновационным принципам удается избежать появления напряжения стали. 

Робот KR 1000 titan на производстве Canada Culvert

Cверхвысокая грузоподъемность от Kuka находится на самых передовых позициях мировой промышленной робототехники, поэтому внедрение данных машин позволит обновить производства с существенным заделом на будущее.

Ознакомиться с моделями роботов-манипуляторов Вы можете в разделе нашего каталога «Промышленные роботы»

По всем вопросам, касающимся нашего оборудования, специфике его работы, стоимости, а так же любым другим вопросам, обращайтесь к нашим специалистам

по телефонам +7 (495)787-49-12, 8-800-500-49-12

электронной почте info@vektor-grupp.ru

Так же Вы можете связаться напрямую с интересующим Вас специалистом, посмотрев его контакты в разделе «Наши сотрудники» по ссылке

Будем рады ответить на все возникшие вопросы!