Промышленные роботы Kuka – не просто отличные профессионалы, умеющие решать широкий спектр производственных задач; кроме того, они ещё и грамотные командные игроки, прекрасно взаимодействующие с оборудованием различной направленности, улучшая и делая более производительными современные процессы на предприятиях.
В этой статье мы расскажем о том, как различные модели роботов Kuka превращаются в умелых манипуляторов, сварщиков, укладчиков и становятся неотъемлемой частью производственных циклов формовки, прессования и резки металла на ведущих предприятиях Европы.
Роботы Kuka – соединяющее звено процесса объёмной штамповки
С целью увеличения эффективности объёмной штамповки, немецкая компания Buderus Edelstahl Schmiedetechnik GmbH закупила полностью автоматизированную линию, предназначенную для прессования колёсных ступиц грузовиков. Чтобы манипулировать коваными деталями высокой температуры, предприятию необходимы были жаропрочные и гибкие в настройке роботы, в качестве которых была выбрана десятка шестиосевых роботов Kuka KR 210 с шарнирной рукой.
Трудовые обязанности роботов включают в себя манипулирование болванками за двумя пилами, извлечение заготовок из спирального транспортёра, укладку заготовок на ленту печи, загрузку и разгрузку пресса для предварительного обжима, а также другие производственные операции.
Промышленные роботы Kuka прекрасно приспособлены к чрезвычайно жёстким условиям литейных и ковочных цехов. Высокая устойчивость роботов к температуре кованых изделий, а также к воздействию грязи и влаги, обеспечивается за счёт специального лакового покрытия и уплотнений, установленных на фланцы двигателей и редукторов роботов. Благодаря внедрению роботов в производство, выход линии прессования увеличился почти вдвое, по сравнению с не роботизированной линией, которая обслуживается тремя рабочими вручную.
Интересно, что роботы Kuka KR 210 могут использовать не только в суровых условиях производства для подачи деталей в обработку, но и как собственно фрезеровочная машина. Например, робот из следующего видео был запрограммирован на изготовление собственного скульптурного портрета:
Манипулирование тяжёлыми деталями в обрабатывающих машиностроительных центрах
В новой производственной системе на предприятии Maschinenfabrik Berthold Hermle AG – известном производителе фрезеровочных машин – используются уникальные грузоподъёмные возможности робота Kuka KR 1000 titan. Способность робота манипулировать грузом весом 1000 кг создаёт идеальные условия для полностью автоматизированной загрузки тяжёлых деталей в обрабатывающий центр. Производственная система на предприятии включает в себя 4 таких робота, а также хранилище паллет и один-два пятиосевых обрабатывающих центра.
Робот Kuka KR 1000 titan осуществляет загрузку и выгрузку паллет, на которых закреплены детали. С помощью автоматически заменяемых захватов, робот Kuka способен манипулировать любыми заготовками – тяжёлыми литыми и алюминиевыми деталями. Перемещение паллет заготовок выполняется роботом в режиме «смены на лету» и не нуждается во вмешательстве оператора. Управление робототехнической системой и обрабатывающим центром может осуществляться вручную, не затрагивая автоматической работы другого узла.
Роботы Kuka гнут сталь
Для обслуживания кромкогибочного пресса в компании BSC была успешно внедрена команда из двух роботов KUKA KR 500. Решающими факторами закупки роботов стала их способность к взаимодействию друг с другом, а также возможность интеграции в производственную установку. В общем случае, процесс работы роботов выглядит следующим образом:
- Поставка стального листа, обрезанного лазером, с помощью роликового транспортёра
- Захват листа роботом (в большинстве случаев посередине)
- Поворачивание заготовки и удержание её в определённом положении у задних упоров кромкогибочного пресса
- Сопровождение заготовки в процессе её гибки со всех сторон дважды на 90 градусов
- Укладка листа на поворотный стол после каждой гибки
- Размещение стальной кассеты в специальном месте укладки после завершения процесса гибки
Специальная технология RoboTeam от Kuka предназначена для обеспечения точного взаимодействия роботов, работающих в команде, и гарантирует высокий уровень координации перемещений роботов с точки зрения геометрии и времени.
Kuka – максимум гибкости для производства штучных изделий
Робот Kuka KR QUANTEC обеспечивает максимальную производственную гибкость при обслуживании фрезеровочного станка, на котором изготавливаются детали партиями в 1 единицу. Производственная система, установленная на предприятии Dreher AG, включает в себя роботехническую ячейку и инструментальный станок, фрезеровка на котором начинается с ручной загрузки обрабатываемой детали в загрузочный отдел системы. Программное обеспечение KUKA.SafeOperation позволяет производить ручную загрузку без отключения робота, за счёт чего существенно снижаются технические затраты, и экономится время.
Загруженные детали укладываются роботом Kuka в стеллажную систему, и когда инструментальный станок оказывается готов к эксплуатации, паллета с более высоким приоритетом обработки передаётся роботом в станок. Управление деталями и связь между инструментальным станком и роботом обеспечиваются посредством интеллектуальной панели управления Siemens S7. После завершения процесса фрезеровки инструментальным станком, робот захватывает деталь и наклоняет её для очистки от фрезерной стружки и охлаждающего средства.
KUKA KR AGILUS выполняет монтаж деталей
Робот KR AGILUS стал важной составной частью полностью автоматизированного производственного процесса в компании KS Metallbearbeitung GmbH, а именно, используется для забора деталей, их передачи для промежуточного хранения, захвата и вставки во фрезерный станок уже выровненных деталей, а также отправки обработанных деталей в сборный резервуар.
Важные преимущества робота Kuka – короткая продолжительность циклов, высокая точность и надёжность. При выполнении манипуляционных задач, например, захвата и переноса деталей, малый по габаритам робот KR AGILUS от Kuka демонстрирует поистине впечатляющие результаты для обеспечения высочайшего уровня качества производственного процесса. Сочетание робототехнической ячейки с инструментальным станком – это высокопроизводительное и экономически выгодное решение, обещающее окупиться в весьма короткий срок.
Если вы хотите убедиться в высокой точности работы роботов Kuka, предлагаем к просмотру это видео, в котором робот, как искусный скульптор, за считанные минуты создаёт настоящий шедевр:
