В последние годы многие успешные предприятия металлообработки, заинтересованные в выпуске качественной продукции, регулярно проводят мероприятия, направленные на эффективную модернизацию своего производства. Один из важных этапов этого процесса – использование сварочного робота, чтобы заменить человеческий труд.
Ручная электродуговая сварка представляет собой весьма сложный и ответственный процесс, для выполнения которого от человека требуются особые знания и большой опыт работы. Работа сварщика тяжелая и монотонная, и на качество её выполнения большое влияние оказывает так называемый человеческий фактор.
Развитие современной робототехники позволило снять влияние этого параметра, ведь робот для сварки в комплекте с профессиональным сварочным оборудованием не только не уступает любому опытному сварщику, но и превосходит его результаты труда. Каковы же конкретные преимущества современных роботов для сварки перед человеком?
Преимущества роботизированной сварки:
- стабильное высокое качество
- высокая производительность
- исключение человеческого фактора
- безостановочное производство
- быстрая окупаемость /сокращение затрат на оплату труда
- ликвидация опасных операций
- повышение гибкости производства
Широкие возможности настройки
У каждой рабочей программы сварочного робота имеется ряд определённых параметров, соответствующих требованиям к сварке тех или иных изделий. Таким образом, можно настроить робота под конкретную толщину детали, вид и длину сварного шва, расположение шва в пространстве и другие особенности сварки.
Вот некоторые параметры роботизированной сварки, которые можно модифицировать в процессе работы:
- Определение последовательности выполнения сварки
- Время подачи защитного газа до начала и после окончания сварки
- Данные для автоматического высвобождения проволоки при приварке
- Скорость подачи и оттягивания проволоки
- Данные для корректировки геометрии шва.
Универсальность и быстрая перестройка
Сварочный робот – это современный механизм, отличающийся универсальностью действий, а также высокой скоростью перехода на выполнение новых операций. В отличие от специализированного оборудования, способного выполнять лишь ту задачу, для которой оно было спроектировано, робот легко переключается с одной работы на другую и даже способен выполнять некоторые процессы одновременно.
Роботы могут использоваться для сварки как компактных деталей, так и тяжеловесных заготовок абсолютно любой конструкции. Например, в этом видео робот сваривает элементы осей прицепов:
Возможность быстрой перестройки с одного типа работ на другие – то, что существенно отличает робота для сварки не только от специализированного оборудования, но и от сварщика-человека.
Принципиальное различие между роботизированными технологиями и обычными, традиционными средствами – в том, что роботы всегда имеют многоцелевое назначение, легко перестраиваясь на выполнение разнообразных операций, в том числе и при возникновении нестандартных ситуаций.
Знаете ли вы? Каждый год доля сварочных работ, выполняемых роботами, неуклонно растёт. Скажем, в Европе число сварочных роботов на заводах и фабриках ежегодно увеличивается на 10%.
Безопасность
Роботизированные комплексы всегда огорожены для того, чтобы предупредить возможность получения травмы. На предприятиях принимаются все меры, чтобы в течение эксплуатации робота несанкционированный персонал не находился в пределах его рабочей зоны.
Обычная форма защиты – высокий забор – дополняется защитными лучами, пересечение с которыми автоматически остановит робот манипулятор. Кроме того, дополнительную безопасность обеспечивают и кнопки аварийной остановки.
Точность выполнения работ
Точечная сварка роботом – уже давно признанный метод, ведь требуемая точность позиционирования по этой технологии составляет всего 1 мм, что было доступно уже первому поколению роботов. При дуговой сварке требуются значительно более жёсткие допуски, по сравнению с контактной, ведь изменение в положении дуги не должно быть выше 0,5 мм.
Высокая точность сварки роботом обеспечивается безошибочными колебательными движениями горелки, однако для того, чтобы добиться идеальной повторяемости при использовании робота на производстве, необходимо выполнение ряда требований:
- Обеспечение высокой точности позиционирования всех сварочных узлов
- Обеспечение стабильности соединений сварных швов
- Использование сварочных материалов только наивысшего качества.
Экономическая оправданность роботов для сварки
Наиболее значимые преимущества, а также некоторые недостатки роботов для сварки обобщены в следующей таблице:
|
Преимущества |
Недостатки |
|
Увеличенная производительность и скорость сварки (фактор времени дуги достигает 60-80%) |
Значительная потребность в обучении персонала, программирующего и обслуживающего робота |
|
Уменьшение числа рабочих мест (один оператор робота вместо 2-4 сварщиков) |
Жёсткие допуски на сборку и позиционирование |
|
Более предсказуемое и высокое качество сварки |
Необходимость реконструкции процесса подготовки деталей под сварку |
|
Улучшение условий труда (оператору не нужно стоять в непосредственной близости от дуги) |
|
|
Благотворное влияние на общую эффективность производства |
|
Если вы хотите подробней ознакомиться с тем, как происходит сварка роботом, предлагаем посмотреть видеоролик , который прекрасно демонстрирует возможности роботизированных комплексов (быстрая перенастройка с одного типоразмера изделия на другое, возможность встраивания в полностью автоматизированную линию на предприятии, скорость сварки).
По любым вопросам, касающимся роботизации сварки на вашем производстве, можно обращаться к нашим специалистам по автоматизации, все контакты указаны здесь
