Роботы Kuka средней грузоподъемности – эффективное и высоконадежное решение в области автоматизации производства. Они имеют максимальную грузоподъёмность в пределах 30-60 кг и обеспечивают широчайший спектр возможностей в своей области.
В данной группе представлены многофункциональные базовые модели, высокоточные роботы совместимые с лазерными технологиями, консольные роботы с высокой производительностью, а также уникальная серия портальных роботов Jet.
Этим роботам доступны любые операции, для которых важна точной траектории (фрезерование, сверление, резка) вплоть до измерения обтекания в аэродинамической трубе.
Типы роботов средней грузоподъемности
Есть несколько основных преимуществ, которые являются базовыми для всей продукции Kuka.
- Низкие эксплуатационные затраты. Производительность данных роботов измеряется в 20 тыс. часах работы.
- Прочность. Конструкция разработана для долговечной работы, даже при самых высоких нагрузках.
- Высокое качество каждой детали, всех осей и редукторов.
- Готовность к работе на 99,9%, стабильная точность при планировании и расчётах.
- Непревзойдённая точность траектории в сочетании с максимальной воспроизводимостью и оптимизированным временем циклов даёт наилучший результат.
- Функциональность и гибкость в силу разнообразия приспособлений (к примеру, можно удлинить манипулятор при необходимости).
- Предельная оптимизация пространства. Даже в стеснённых условиях роботы оставляют достаточно места, охватывая при этом большую рабочую площадь.
Такие промышленные роботы-манипуляторы находят применение в работах, связанных с погрузкой-разгрузкой, окраской и другой обработкой поверхностей. Их используют и для решения более сложных задач — таких, как измерение воздушного потока в аэродинамической трубе или, например, пошив изделий из кожи. Модельный ряд включает в себя несколько базовых модификаций.
KR 30-3 — модель, которую называют шедевром движения. Образование кулакообразной рабочей зоны предлагает наиболее оптимальное решение, сочетающее экономичность, системность и минимальное пространство. Это же касается модели KR 60-3.
Демонстрация возможностей робота KR 30-3 представлена в следующем ролике:
Выделяется своими характеристиками KR 30 L6-2. Он обладает радиусом действия до 1,9 м, а вот версия KR 30 L16-2 — и вовсе до 3,1 м. В случаях, когда именно этот показатель (радиус) решающий для итогового результата, они предлагают лучшие возможности.
KR 30-3 F оценивается по достоинству в работе (преимущественно, литьё в кокиль) благодаря своей продуманной конструкции. Поворотный привод ковша в процессе литья обладает возможностью свободного программирования.
KR 30-3 CR — одна из наиболее универсальных машин. Многофункциональность делает его незаменимым для многих сфер, в том числе и тех, где необходимо соблюдать стерильность.
KR 60-3 F предназначается для литейного производства, предлагая здесь надёжные, проверенные испытаниями решения.
KR 40 PA — инновационный робот-паллетоукладчик. Его применение позволяет достичь высокой чистоты штабелирования на европаллетах вплоть до 1,6 м. Предназначен не только для паллетирования, но и для упаковки, обслуживания станков и др.
Высокопроизводительные консольные роботы
Модельный ряд консольных устройств представлен машинами KR 30-4 KS, а также KR 30-4 KS-F, модификацией 60-4 KS и KR 60 L16-2 KS. Последний робот оборудован удлинённой и узкой рукой, а потому является идеальным приспособлением для работы с автомобильным кузовом (например, нанесения клея и уплотнителя). В целом, данная серия имеет те же сферы применения, что и базовые роботы. Они монтируются на машине и обеспечивают большую глубину рабочей зоны при небольшом размере.
- Универсальность упрощает процесс планирования.
- Разные консольные роботы можно использовать на разных машинах, а это важно для надёжности.
- Лёгкость агрегатов и небольшая высота означает упрощённую установку на машине.
- Углублённая зона действия даёт оптимальный доступ сверху.
- Высокая скорость — то, то нужно для максимальной производительности.
Портальные роботы серии Jet
Кроме уже перечисленных базовых преимуществ, для портальных роботов характерна компактность и точность позиционирования. Портальное исполнение позволяет управлять сразу несколькими машинами сверху. Функция расположения двух роботов на одной оси JET вместе с разными возможностями расположения делают устройства особенно гибкими. Модельный ряд представлен KR 30 JET и KR 60 JET.
Для особо высокоскоростных задач разработаны роботы KL 1000-2. Они существенно повышают производительность благодаря функции перемещения заготовок и инструментов.
Вот пример робота серии Jet в действии:
Высокоточные роботы
Это сварочные роботы, которые широко используются для тех же целей, что и базовые модели. Особенно высокая точность делает их хорошим выбором для сварочных работ, лазерной и гидроабразивной резки. Кроме базовых преимуществ, эти роботы для сварки имеют несколько дополнительных.
- Высокая точность, обеспечиваемая специальными редукторами. Их отличает лучшая воспроизводимость позиции и траектории, поэтому такие роботы для резки очень ценятся.
- Эффективность за счёт абсолютной точности и контуров, рассчитанных на автономное программирование.
- Оптимизация технологических усилий за счёт высокой жёсткости.
KR 30 HA — промышленные роботы, созданные специально для задач с высокими требованиями к точности. Серия High Accuracy — лучший вариант для систем с лазерными технологиями. Наряду с KR 30 HA используется для измерения деталей и целого спектра других работ.
Примеры внедрения роботов средней грузоподъемности
Роботизированный комплекс для сварки, универсальные роботы для резки, покраски и много другого — всё это представлено в арсенале продукции KUKA. С помощью роботов для промышленных задач разной сложности всегда можно найти уникальное решение, которое позволит повысить производительность. Следующие примеры представляют собой удачные решения для конкретных компаний.
1. Распыление разделительного средства с возможностью быстро менять заданные параметры.
2. Точная лазерная резка с большими, объёмными деталями, а также лазерная обработка и измерение деталей.
3. Извлечение товара из форм, взвешивание, резка и упаковка — целый пакет задач, который позволил повысить эффективность работы завода по производству зеркал.
4. Производство опалубки со значительной экономией времени, сил и средств.
5. Транспортировка деталей с высокой гибкостью и эффективным контролем результата.
