Транспортировка грузов между различными участками цеха – неотъемлемая часть многих производственных процессов. Посредниками между краном и грузом при этом являются так называемые грузозахваты – механические, магнитные или вакуумные устройства для фиксации тяжёлых объектов.
Основные преимущества современных захватов – возможность работы с деталями большой массы, лёгкость изменения их пространственного положения, высокая скорость и точность работы, а также безопасность для человека. Грузозахваты устанавливаются на подвесные траверсы и подъёмники, используются в качестве рабочих органов промышленных декартовых и антропоморфных роботов.
Самые значимые параметры грузозахватов
Основными техническими характеристиками и параметрами, которые учитываются производственниками при выборе грузозахватов, являются следующие:
- Номинальная грузоподъёмность
- Энергоэффективность
- Время захватывания и отпускания
- Диапазон материалов и габаритов поднимаемых грузов
Кроме того, при сравнении моделей и серий грузозахватов между собой необходимо учитывать такие показатели, как удобство в работе, безопасность устройства и его стоимость.
Основные виды промышленных грузозахватов
Согласно ГОСТ 26063-84, всё многообразие промышленных грузозахватов классифицируется по следующим типам: это механические, магнитные, вакуумные, а также прочие грузозахваты. Первые три категории захватов являются наиболее распространёнными, поэтому именно они были выбраны для последующего сравнительного анализа.
Механический грузозахват
В механических захватных устройствах удержание объекта происходит за счёт двигателя или собственного веса объекта. Таким образом, все механические грузозахваты подразделяются на схваты и поддерживающие устройства.
Если схват – это механизм, удерживающий объект зажима за счёт перемещения двигателем рабочих элементов (то есть тех элементов захватного устройства, которые непосредственно вступают в контакт с объектом), то поддерживающие механические устройства не имеют подвижных звеньев и, по сути, являются просто опорами, на которых груз удерживается благодаря действию сил тяжести.
Характеристики грузоподъёмных траверс с механическим захватом во многом зависят от конкретной марки и модели устройства, но, в целом, главное преимущество данного типа захватов – демократичный уровень цен.
Механические грузозахваты считаются самым бюджетным вариантом при проведении облицовочных работ с помощью сэндвич-панелей, а также в других случаях, если перемещаемый груз имеет неметаллическую природу, и есть возможность подачи энергии для осуществления захвата.
Магнитный грузозахват
Магнитные захватные устройства удерживают объект за счёт действия магнитных сил, которые обеспечиваются либо постоянным магнитом, либо электромагнитом, таким образом, все магнитные грузозахваты подразделяются на электромагнитные и с постоянными магнитами.
Важное преимущество магнитного типа захватов – их увеличенная сила притяжения на единицу площади, а также высокая скорость срабатывания устройства. Магнитные грузозахваты также удобны своей универсальностью, ведь их грузоподъёмность варьируется от 40 до 1200 кг, и, таким образом, в зависимости от своих потребностей, пользователь может выбрать устройство как для работы с мелкими, штучными изделиями, так и для перемещения крупных металлоконструкций, к которым относятся, например, детали автомобиля.
Предлагаем посмотреть, как работает магнитный грузоподъёмный захват для перемещения небольших грузов:
Если есть необходимость подъёма и транспортировки длинномерных, тяжёлых объектов, магнитные захваты удобно монтируются на одной траверсе для совместной работы. Однако важно понимать, что захваты магнитного типа пригодны исключительно для материалов, которые намагничиваются, и это серьёзно ограничивает широту их использования.
Кроме того, магнитные захваты на постоянных магнитах, хоть и позволяют сэкономить на электроэнергии, дополнительно нуждаются в специальном приспособлении для снятия заготовки.
Вакуумный грузозахват
Вакуумные захватные устройства удерживают объект благодаря разрежению воздуха в замкнутой полости присоски, являющейся рабочим элементом данного захвата. Различают активные вакуумные грузозахваты с принудительно создаваемым разрежением воздуха и пассивные грузозахваты, в которых разрежение воздуха происходит естественным путём, за счёт его вытеснения при деформации рабочих элементов.
Активные, электрифицированные вакуумные захваты предназначены, в первую очередь, для грузов, структура поверхности которых не позволяет использовать пассивные устройства: например, они используются для работы с пористыми материалами, с древесиной, ржавыми металлическими листами и прочими объектами. Если же характеристики груза позволяют добиться вакуума естественным путём, лучше предпочесть пассивную, самоприсасывающуюся вакуумную траверсу, ведь она не нуждается в дополнительных источниках энергии, а значит, максимально энергоэффективна.
Естественно, что подъёмник, функционирующий за счёт вакуума, может использоваться для работы с изделиями сложной геометрии и широкого диапазона материалов, и даже для одновременного захвата нескольких деталей разной формы.
Мировой лидер в производстве активных и пассивных вакуумных грузозахватных устройств – компания Vacu Lift. Для ознакомления с продукцией данной марки предлагаем посмотреть её видео-презентацию:
Плюсы и минусы различных технологий грузозахвата
Основные различия трёх представленных в статье типов грузозахватов удобно представить в виде следующей таблицы:
|
Тип грузозахвата |
Плюсы |
Минусы |
|
Механический |
|
|
|
Магнитный |
|
|
|
Вакуумный |
|
|
Сложно однозначно ответить на вопрос, какая из трёх технологий – самая лучшая. Казалось бы, магнитные грузозахваты имеют наибольшее число преимуществ, но все они меркнут с учётом сильной ограниченности данной технологии в использовании.
Если же на производстве есть необходимость обработки деталей неметаллической природы, выбор сводится к лишь двум типам захватов – механическому и вакуумному. При этом последний вариант, пожалуй, является наиболее универсальным, и именно в этой универсальности и заключается перспективность вакуумных грузозахватов.
